成立车队公司需要遵循以下步骤：
名称预先核准登记
确定公司名称并进行核名，准备5个以上公司名称到工商局核名，核名通过后获得《名称预先核准通知书》。
准备注册资料
准备公司注册所需资料，包括：
公司名称
注册地址
注册资金
股份分配比例
法人及股东身份证复印件
手机号码
个人银行U盾或个人数字证书。
提交注册材料
核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，并选择线上或线下方式提交资料。线下提交前可提前在工商网上进行预约，通常需要5个工作日左右。
申领营业执照
材料通过审核后，收到通知即可去工商局领取营业执照正、副本。
刻制公章
凭营业执照和法人身份证到专业刻章店刻印公章、财务章等，并确保公章在公安分局备案。
开设基本账户
所有股东带上自己入股的钱到银行，携带公司章程、核名通知、法人代表的私章、身份证、用于验资的钱、空白询征函表格，开立公司账户。
办理税务登记
领取执照后需办理税务登记、税务报道、银行开户、社保公积金开户、税务申报、税控机申请、后置资质审批、商标注册等。
其他相关手续
根据公司具体业务需求，可能还需要办理道路运输管理许可证、网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法规定的相关资质及手续。
建议在注册过程中，所有步骤都应严格按照相关法规进行，确保材料的真实性和完整性，并在规定时间内完成各个流程，以避免因手续不全或延误而受到处罚。
