刑侦立案的程序和步骤主要包括以下几个方面：
报案
首先，必须有人（当事人或其他知情人）向公安机关报案，这是立案程序的起点。
审查
公安机关在接到报案后，会对报案材料进行审查，以判断是否存在犯罪事实并需要追究刑事责任。
立案
如果经审查认为符合立案条件，公安机关将正式立案侦查。需要注意的是，只有刑事案件才会被立案侦查，民事纠纷和治安案件一般只会留存案底，不会进入立案程序。
侦查
立案后，公安机关将开展侦查工作，收集证据，查明案情。
撤销立案
当案件侦查完毕，或者发现案件不需要继续侦查等其他情况时，公安机关将依法撤销立案。
刑事案件立案的具体流程
立案来源
刑事案件立案首先需要明确的立案来源，这可能包括报案、控告、举报和自首等。
确定管辖权
公安机关在接到报案后，需要确定案件是否属于自己管辖。如果案件不属于自己管辖，需要移送给有管辖权的主管机关。在紧急情况下，可以先采取紧急措施，再移送主管机关。
审查与决定
刑侦部门受理案件后，会迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，制作《刑事案件立案报告书》，经批准后予以立案。认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任的，制作《不予立案通知书》，在七日内送达控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
立案通知
对于有控告人的案件，决定不予立案的，应当制作《不予立案通知书》，在七日内送达控告人，控告人对于不予立案决定不服后，可以在收到《不予立案通知书》后七日内向原决定的公安机关申请复议，原决定的公安机关应当收到复议申请后十日内作出决定，并书面通知控告人。
法律依据
《刑事诉讼法》第一百零九条：公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。
《刑事诉讼法》第一百一十二条：人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
以上是刑侦立案的基本程序和步骤，具体操作中还需严格按照法律规定进行。
