注册监理公司需要遵循以下步骤和条件：
确定公司名称
需要准备5个以上的公司名称进行核名，确保名称不与其他公司重复或同音。
办理工商注册
进行公司名称核准，然后到市场监督管理部门办理营业执照。
刻制公章、法人章、财务章等必要印章。
申请资质证书
根据《工程监理企业资质管理规定实施意见》，企业需要如实填报《工程监理企业资质申请表》，并由法定代表人签字确认。
申请铁道、交通、水利、信息产业、民航等方面资质时，每申请一项资质，须增填一份申请表，并将相应的附件材料单独装订成册。
配备专业人员
监理公司需要具备一定数量的监理工程师，并确保这些人员已经取得在本企业注册的执业证书和执业印章。
办理税务登记
到税务部门进行税种核定及购买票据。
开设公司银行账户
到银行开立验资户并存入投资款，然后开设公司基本账户。
其他相关事项
公司成立后，需要向股东签发出资证明书，并整理相关资料到国地税务分局办理公司备案及报税事宜。
建议：
在整个注册过程中，确保所有材料和手续的准确性和完整性，避免因资料不全或不符合要求而导致审批失败。
提前规划好公司的组织结构、质量安全管理体系和技术管理制度，以满足资质申请的要求。
