棘轮（ratchet）是一种 具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成棘轮机构的重要构件。它可以通过棘爪推动作步进运动，这种啮合运动的特点是棘轮只能向一个方向旋转，而不能倒转。棘轮在机械装置中通常用于控制或改变机器的运动、速度和方向，并使其能够执行特定的任务。例如，在汽车、摩托车等机械设备中的发动机和传动系统，以及钟表、打磨机、起重机等设备中都有应用。棘轮的名称来源于其齿轮设计，这些设计通过旋转一个轮子，由一个星形轮或条形轮固定不动并驱动的凸起（或“棘齿”）来传递动力。这些齿轮只能在一个方向上旋转，从而控制机器的动作方式。
