在车祸后起诉保险公司，您需要遵循以下步骤：
准备起诉状及相关证据
撰写起诉状，包括原被告信息、诉讼请求及理由、证据清单等。
准备相关证据材料，如《交通事故责任认定书》、车辆定损单、修理清单、医疗证明、收入损失证明等。
向有管辖权的法院提交起诉状
前往具有管辖权的法院立案庭递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
提交起诉状时，需一并提交证据材料，并按照法院要求缴纳诉讼费用。
法院立案审查
法院将对提交的起诉状及证据材料进行严格审查，符合立案条件的，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案。
不符合立案条件的，法院将作出不予受理的裁定，原告对裁定不服的，可以提起上诉。
送达起诉状副本及答辩通知
法院立案后，将起诉状副本发送给被告，并通知被告在收到副本后的十五天内提交答辩状。
被告提交答辩状后，法院将答辩状副本送达给原告。
开庭审理
法院确定开庭时间后，向双方发送传票，并安排开庭。
开庭审理过程中，法院会协助双方调解，如果调解成功，则按照调解协议执行。
如果调解失败，法院将进行审判，并作出判决。
提交诉讼材料
在诉讼过程中，需按照法院要求提交相关诉讼材料，如身份证明、授权委托书、证据材料等。
等待判决与执行
法院审理结束后，将作出判决，并送达双方当事人。
如果败诉方不自愿履行判决，胜诉方可以申请法院强制执行。
建议您在起诉前咨询专业律师，以确保诉讼过程顺利进行并维护自身合法权益。
