立案需要满足以下三个条件：
有犯罪事实：
即已经受理的案件中，犯罪嫌疑人的行为已经触犯了刑律，构成了犯罪。这种犯罪事实必须是客观存在的，已有证据材料证明有危害社会的犯罪行为发生，包括预备犯罪、犯罪实施中、犯罪既遂、犯罪未遂、犯罪中止等各种形态。
需要追究刑事责任：
即犯罪嫌疑人的犯罪行为需要依法给予刑罚处罚。如果其行为仅构成犯罪，但依法不应追究其刑事责任的，也不应立案。例如，14岁以下未成年人等无责任能力人实施的危害社会的行为，或因正当防卫、紧急避险等实施的行为，都不应立案。
属于管辖范围：
公安机关只能管辖法律规定的属于自己管辖的案件，不是法律上规定的，属于自己管辖的案件不能立案。根据《刑事诉讼法》及有关司法解释和公安部的规定，刑事案件的管辖在公、检、法等司法机关内部有一定的职能分工，同时在公安内部也有地域和级别管辖的规定，因此，各公安机关之间，只能在自身管辖权限范围内才享有立案的权力，超出管辖范围，则需要移送相关机关或按规定程序报批，请求指定管辖。
综上所述，立案必须同时满足有犯罪事实、需要追究刑事责任和属于管辖范围这三个条件，只有符合这些条件的案件才能立案。
