海关扣留货物的原因多种多样，主要包括以下几个方面：
手续不全：
个人进口货物时，若没有进口权或相关手续不齐全，货物可能会被扣押。此外，申报文件如发票、装箱单等不准确或不完整也会导致货物被扣留。
申报货值低：
当申报价值与实际估价相差甚远时，海关会进行清查，特别是对于价值较高的商品，若为避税而低报，会引起海关注意。
超出自用合理数量未报关：
某些监管条件严格的货物，如奶粉、母婴用品、保健品、食品、化妆品等，如果超出个人自用合理数量且未按规定报关，将面临被扣押的风险。
货物不合规或禁止进口：
某些货物可能因违反目的国的法律法规或需要特殊许可证而被禁止进口，海关会扣留这些货物。
货物价值和数量不符：
海关会检查货物的价值和数量是否与申报文件一致，不符时可能会被扣留并进行进一步调查。
质量和安全问题：
货物若存在质量问题或安全隐患，如食品、药品过期、电子产品存在安全隐患等，海关会扣留货物并进行检验或测试。
涉嫌违法或走私：
货物若涉嫌走私或违反《中华人民共和国海关行政处罚实施条例》等相关法律法规，海关有权依法扣留货物。
目的国政策或行业限制：
不同国家有不同的清关政策和行业限制，若货物不符合这些政策或限制，也会被海关扣留。
入境要求不符：
海关可能会要求特定的入境要求，如签证、健康证明或其他必要的文件，若无法提供，货物可能会被暂时扣留。
其他问题：
包括知识产权侵权、假冒品牌、涉及恐怖主义、走私等非法活动，这些问题也会导致海关扣留货物。
综上所述，海关扣留货物主要是为了保障国家法律法规的执行，防止违法和走私行为，以及保护公众健康和安全。作为进口商和出口商，应确保所有文件和货物符合相关法规要求，以避免货物被扣留。
