惠州车辆年审需要携带以下资料：
《动车车牌证申请表》原件。
机动车交通事故责任强制保险凭证第三联原件。如果原件丢失，则收存其他任一联复印件并加盖保险公司印章，或者经登记审核岗签注“与原件一致”的其他任一联复印件。如果原件因上次核发检验合格标志时已收存，则不需要再次收存。
车船税纳税或者免税证明复印件。如果机动车交通事故责任强制保险凭证上已经签注了已纳税信息，则收存该凭证原件；如果属于按照《车船税法》规定予以免征车船税的，则不收存车船税纳税或者免税证明。
机动车安全技术检验合格证明原件。
机动车查验记录表原件。
车主和代理人（如果是委托他人办理的）有效的身份证明及复印件。如果车主为单位的，则需要由单位开具委托书。
行驶证原件。
交强险副本原件。如果副本页已丢失，则带上交强险的正本，并且需要A4纸复印一下。
车主身份证或代办人的身份证。
如果是单位车辆，则需要携带组织机构代码证原件和复印件。
灭火器、停车三角牌（注意：这些物品并非必须，但建议带上）。
建议提前准备好所有相关文件，并确保所有文件的有效性，以避免在年审过程中出现问题。
