法定鉴定对象主要包括以下几类：法医类鉴定：涉及对尸体、活体、血液、精液、唾液、尿液、毛发、手足印、口语音等进行检验和分析，以确定伤害程度、死亡原因、成伤机制等。物证类鉴定：包括对与案件相关的各种物质、物品、痕迹等进行鉴定，以确定其性质、来源、状态等。声像资料鉴定：涉及对录音、录像、照片、图像等声像资