注册货运公司的费用主要包括以下几个方面：工商行政费用工商注册费：通常在500-1000元之间。税务登记费：一般在100元左右。组织机构代码证费：约120元。刻章费用刻制公章、财务章、法人章等，费用大约在200-300元左右。银行开户费用开设公司基本账户，费用在0到2000元左右，具体费用取决于银行。