皮卡车超高是指车辆的高度或长度超过了国家标准规定的限制。根据《汽车外廓尺寸》（GB1589）的规定，皮卡车的高度限制为 4.2米，超过4.2米的车辆属于超高车辆。同时，皮卡车装载货物的规定是，载物不得超过行驶证上核定的载质量，且装载长度和宽度不得超出车厢。因此，皮卡车的高度超过4.2米即被视为超高。