半挂车的限高规定如下：一般限高：半挂车的高度不得超过 4.2米。载运集装箱的限高：载运集装箱的车辆高度从地面起不得超过 4.2米。这些规定旨在保障行车安全和交通秩序，确保半挂车与桥梁、隧道等基础设施的兼容性。建议半挂车司机在出发前咨询当地交通管理部门，了解最新的限高要求，以确保合规行驶。