如果用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，劳动者可以采取以下措施：
要求双倍工资
根据《劳动合同法》第八十二条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
申请劳动仲裁
如果用人单位未支付双倍工资或拒绝签订劳动合同，劳动者可以向劳动部门举报或直接申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，劳动者应提供能证明劳动关系的证据，如工资条、工作记录、社会保险缴纳记录等。
要求签订无固定期限劳动合同
根据《劳动合同法》第十四条规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这对企业是不利的，因此劳动者可以要求企业签订无固定期限劳动合同。
书面提出离职
如果公司没有缴纳社保，劳动者可以书面提出离职。在离职后，劳动者除要求单位支付工资外，还可主张经济补偿金。
证明劳动关系的存在
在没有书面劳动合同的情况下，劳动者需要收集证据来证明与用人单位之间的事实劳动关系。常见的证据包括但不限于：工资支付凭证或记录、考勤卡、工资卡、社保卡、同事证明、工作来往等。
维权途径
劳动者可以通过协商解决、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等途径维权。如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察大队提出申诉，或向当地的劳动仲裁委员会提交仲裁申请。
收集证据
劳动者应保留好所有对自己有利的证据，例如工作服、工作证、考勤卡、工资条、社保缴纳记录、同事证言等，以便在维权过程中使用。
注意时效
从劳动者离职开始算，劳动仲裁时效为一年。因此，劳动者应在离职后的一年内提出申请，以免丧失维权机会。
综上所述，如果用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，劳动者可以通过要求双倍工资、申请劳动仲裁、要求签订无固定期限劳动合同、书面提出离职等多种途径来维护自己的合法权益。在维权过程中，劳动者应收集并保存好相关证据，并注意时效问题。
