抢劫勒索的判罚主要依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条和第二百七十四条的规定。具体判罚如下：抢劫罪以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：入户抢劫的；在公共交通工具上抢劫的；抢劫银